Erkennungssystem für Nagetier-geschützte unterirdische Tröpfchenberegungsleitungen zur gesteuerten Bodenlockerung im Verlegehorizont. Hierbei wird ein Tropferschlauch mit Drahtummantelung (Nagerschutz) in den Boden eingebracht. Die Ummantelung dient dann ebenfalls als Marker für die Detektion mit einem Sensorkopf. Die Tiefe und/oder die seitliche Position der Bodenbearbeitung werden entsprechend der Detektionssignale angepasst.